ER

Nome Robot ER
Autore Simone Tolomei
Tipologia Robot per esplorazione
ER

ER di Simone Tolomei

ER è un robot capace di muoversi in autonomia all’interno di spazi sconosciuti evitando gli ostacoli.

  • ideato per sperimentare semplici algoritmi di navigazione e Obstacle Avoiding (Evitare ostacoli).
  • dotato di 2 cingoli motorizzati e indipendenti che permettono il movimento del robot, due sensori a infrarossi posti davanti ai cingoli del robot, un sonar montato su una testa mobile capace di ruotare di 180∞ orizzontalmente.

ER prevede varie procedure per evitare gli ostacoli e scegliere la direzione in cui rivolgersi, che variano in base al tipo di ostacolo che si trova davanti il robot.
Grazie ad un sensore di luminosità posto sulla testa mobile, il robot è anche in grado di muoversi verso la più potente fonte di luce vicina a lui, oppure accendere 4 LED di illuminazione posti frontalmente al robot.

 

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