MyzharBot

Nome Robot MyzharBot
Autore Walter Lucetti (Myzhar)
Sito web www.robot-home.it
Tipologia ROV (Remote Operated Vehicle)

MyzharBot è una base robotica cingolata di medie dimensioni che ha le pretese di diventare un robot totalmente autonomo.
MyzharBot ha un’architettura di controllo distribuita in continua evoluzione, basata su sistemi Embedded Linux e sistemi
a microcontrollore ARM e Microchip.

Myzharbot

Robot MyzharBot

Attualmente il sistema di elaborazione principale è una Pandaboard ES, che si occupa di far girare gli algoritmi di
navigazione, di intelligenza artificiale e di Visione Artificiale.
La Pandaboard ES è affiancata da una Beaglebone Black che si occupa della comunicazione con il sistema di elaborazione
remoto di interfaccia con un operatore umano (attivo o passivo).

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