ROS – Robot Operating System

ROS Hydro

ROS Hydro

R.O.S. (Robot Operating Systems) nato nel 2007 presso la Standford Artificial Intelligence Laboratoy dalle menti che fonderanno successivamente “Willow Garage”, nasce con l’idea di avere un sistema di sviluppo su cui più team o persone possano condividere “package” qualche che siano un sistema di interfacciamento dell’hardware, di dispositivi, di librerie, strumenti di visualizzazione e scambio dati presenti in un robot complesso.

Dopo solo 7 anni di attività conta oltre 3.000 partecipanti al progetto e 22.000 pagine nel wiki di ROS. Questo sistema è usato non solo che dalle più grandi univerisità Americane, Europee, asiatiche e grazie alla sua natura di essere un sistema “distribuito” favorisce l’integrazione del proprio codice o robot all’intero di questa comunità. Viene quindi da chiedesi, ROS è il sistema di sviluppo adeguato per il mio robot? Questo workshop vi introdurrà all’universo di ROS, partendo dal suo sistema di sviluppo, fino ad arrivare all’integrazione in un robot.

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WebControl

Test manual drive robot with ROS

Presentato da:

Raffaello Bonghi

Raffaello Bonghi

Sito web: officinerobotiche.it
e-mail: raffaello.bonghi AT officinerobotiche.it

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