Rino

Nome Robot Rino
Autore Guido Ottaviani (Guiott)
Sito web www.guiott.com
Tipologia ROV (Remote Operated Vehicle)

Rino è un robot pensato come piattaforma di sviluppo per gli studi sulla navigazione autonoma indoor e realizzato per essere usato in gare della categoria Explorer Senior (ricerca di sorgenti di gas, luce suono) o RTC (solo navigazione autonoma di precisione). Per navigazione autonoma si intende la capacità di muoversi in un ambiente sconosciuto, evitando gli ostacoli e determinando la propria posizione istante per istante senza l’ausilio di riferimenti esterni (Dead Reckoning).

Rino

Rino il Robottino

Si avvale quindi della misura dello spazio percorso tramite encoder sulle ruote (odometria). È un primo esempio di robot complesso multiprocessore con funzioni specializzate eseguite da processori diversi che colloquiano tra loro. In particolare una scheda Arduino si occupa della gestione dei sensori eterocettivi (sonar, infrarossi, bumper, gas, suono) e una scheda con un dsPIC33F si occupa della gestione della navigazione.

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