WoodyBot

Nome Robot WoodyBot
Autore Mauro Soligo (max_xxv)
Sito web www.katodo.com
Tipologia ROV (Remote Operated Vehicle)

WoodyBot nasce dall’esigenza di avere un robot di piccole dimensioni ( e quindi facilmente collocabile sul tavolo di lavoro ) per sviluppare il software di controllo motori destinato in futuro a muovere il robot cingolato Plutarco.

WoodyBot

WoodyBot

Il telaio è composto da due gusci di legno lavorati con una fresa a controllo numerico in modo da serrare, chiudendosi, sia i motori che parte dei sensori.
Nell’attuale allestimento permette il controllo remoto del robot in modo teleguidato per testare le funzionalità della RoboController, in futuro verrà applicato un secondo livello dove sarà presente una MainBoard dove risiederà l’intelligenza di controllo, probabilmente basata su ROS.

Caratteristiche:
Il peso complessivo è di 980gr batteria inclusa.
Con le attuali ruote la larghezza raggiunge i 23Cm ma è stato progettato per essere contenuto in un quadrato di 20Cm di lato.
L’altezza del fondo, rispetto al suolo è di 15mm per un altezza totale di circa 11Cm.
La scheda RoboController su cui si sta sviluppando il software di controllo è basata su un dsPIC33FJ128MC804.

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